CLARUTarefas domésticas em primeira pessoa
Cozinhar, arrumar, dobrar e limpar — trajetórias completas com anotação de ação.
// dados
Conjuntos de dados para IA física
Vídeo egocêntrico, manipulação, teleoperação, navegação urbana e mundos 3D — dados reais recolhidos em cozinhas, fábricas, lojas e ruas, prontos para treinar modelos VLA e de robótica.
Explore os nossos conjuntos de dados.
Pick-and-place industrial
Chão de fábrica real, com pose de mão, objeto e resultado da tarefa.
Braços robóticos teleoperados
Demonstrações sincronizadas para clonagem de comportamento e VLA.
Percursos urbanos e suburbanos
Compreensão de cenas à escala, com pose e comportamento de peões.
Mundos 3D capturados
Reconstruções para aprendizagem por reforço e modelos de mundo.
Vídeo cinematográfico licenciado
Anotações de qualidade para modelos de geração de vídeo.
Mais do que vídeo.
01
Vídeo egocêntrico em primeira pessoa
Para agentes de IA incorporada, capturado em ambientes residenciais e comerciais em todo o mundo.
02
Teleoperação e manipulação fina
Treino de robôs em pick-and-place, logística e navegação estruturada, com trajetórias sincronizadas.
03
Navegação urbana à escala
Compreensão de cenas com pose, ação e comportamento em ruas e ambientes suburbanos reais.
04
Ambientes sim-to-real
Aprendizagem por reforço e modelos de mundo, com mundos 3D capturados por plataforma proprietária.
05
Anotação de vídeo cinematográfico
Material licenciado de alta qualidade, anotado para RLHF em modelos de geração de vídeo.
Conte-nos o que está a treinar.
Definimos o âmbito do conjunto de dados e colocamos os dados certos dentro do seu cronograma.
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