CLARUTareas domésticas en primera persona
Cocinar, ordenar, doblar y limpiar — trayectorias completas con etiquetas de acción.
// datos
Conjuntos de datos para IA física
Vídeo egocéntrico, manipulación, teleoperación, navegación urbana y mundos 3D — datos reales captados en cocinas, fábricas, tiendas y calles.
Explora nuestros conjuntos de datos.
Pick-and-place industrial
Plantas de fábrica reales, con pose de mano, objeto y resultado de la tarea.
Brazos robóticos teleoperados
Demostraciones sincronizadas para clonación de comportamiento y VLA.
Rutas urbanas y suburbanas
Comprensión de escenas a escala, con pose y comportamiento peatonal.
Mundos 3D capturados
Reconstrucciones para aprendizaje por refuerzo y modelos de mundo.
Vídeo cinematográfico licenciado
Anotaciones de calidad para modelos de generación de vídeo.
Más que vídeo.
01
Vídeo egocéntrico en primera persona
Para agentes de IA encarnada, capturado en entornos residenciales y comerciales de todo el mundo.
02
Teleoperación y manipulación fina
Entrenamiento de robots en pick-and-place, logística y navegación estructurada, con trayectorias sincronizadas.
03
Navegación urbana a escala
Comprensión de escenas con pose, acción y comportamiento en calles y entornos suburbanos reales.
04
Entornos sim-to-real
Aprendizaje por refuerzo y modelos de mundo, con mundos 3D capturados con plataforma propia.
05
Anotación de vídeo cinematográfico
Material licenciado de alta calidad, anotado para RLHF en modelos de generación de vídeo.
Cuéntanos qué estás entrenando.
Definimos el alcance del conjunto de datos y ponemos los datos correctos dentro de tu cronograma.
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